文华学院 2026 年普通专升本考试

机器人工程专业（080803T）

《机器人技术基础》课程考试大纲

第一部分 考试概况

为科学、公正地在机器人工程专业类别中选拔具备扎实专业基础和持续学习

潜力的优秀专科毕业生进入本科阶段学习，特制定本考试概况。本考试旨在全面

考查考生在机器人工程专业方面的能力与专业核心知识方面的理论水平与实践

应用潜能。

本考试评估考生是否具备本科阶段学习所必需的计算机基础素养和信息处

理能力；考查考生对机器人工程专业核心概念、基本理论和基本技能的掌握程度，

以及综合运用专业知识分析、解决实际问题的能力。

一、考试方式

闭卷，笔试。

二、考试时间

（1）考试总分：150 分

（3）考试时间：90 分钟

三、参考书目

（1）《机器人技术基础》刘英，朱银龙主编，机械工业出版社，2022.1

（2）《电气控制与 PLC 应用——基于 S7-1200PLC》王成凤、陈建明主编，电

子工业出版社，2024.12。

四、试卷结构

第一模块：计算机基础知识（70 分）

第二模块：专业知识（80 分）

五、题型构成

无选择题、无判断题，其他题型不限。 第二部分 考试范围与要求

第一模块：计算机基础知识

本部分为公共考查部分，不分专业，要求所有考生掌握。

考查目标：重点考查计算机基本概念、系统组成、办公自动化应用、网络与信息

安全常识及新一代信息技术概览，了解并具备计算机的基本能力素养，掌握办公

软件（Word，Excel，PowerPoint）。

内容范围：

一．计算机基本能力素养知识

1.计算机的发展历程和应用领域

2.计算机的软硬件组成以及工作原理

3.计算机中数据表示方法

4.通识计算机知识：主要包含 Windows 操作系统的基本操作，文件系统与文件管

理

5.计算机网络基础：主要包含网络概念、网络分类、网络分层模型、IP 地址、

DNS 等。

6.前沿的计算机技术：主要包含人工智能与大模型、大数据、云计算等基础概念。

二．办公软件的使用

1.文字处理软件

1）Word 基本功能、基本操作。

2）文档编辑、格式设置、样式与模板使用。

3）插入图表、图片、目录、页眉页脚的使用与编辑。

4）表格中数据的编辑。

5）审阅与批注功能。

2.电子表格软件

1）Excel 基本功能、基本操作。

2）工作表的格式设置。

3）常用函数的使用。

4）图表制作以及编辑。

5）数据分析与可视化基础。

3.演示文稿软件

1）PowerPoint 的基本功能、基本操作。

2）幻灯片设计与排版。

3）幻灯片制作与编辑。

4）动画与切换效果。

5）演示技巧与演讲辅助功能

第二模块：专业知识

本部分为专业考查部分，内容与考生报考的本科专业紧密对接，深度考查专

业核心能力。

考查目标：本课程考试是为在机器人相关专业中选拔优秀专科毕业生进入本科阶

段学习而组织的考试。课程着重考核常用机器人的基本组成及技术参数、本体与

控制器连接、末端操作器、工业机器人的环境感觉技术、编程语言介绍、工业机

器人系统集成项目流程等专业基础理论，以及考查学生运用知识解决专业领域内

典型问题的能力。

内容范围：

1. 机器人技术概述

1）内容与要求

（1）了解机器人的由来及分类；

（2）理解机器人的定义；

（3）掌握机器人的特点；

（4）了解机器人发展现状与趋势；

（5）掌握机器人的主要分类型式；

（6）对机器人的主要应用领域及其特点有一定的了解。

2）考核要点

（1）机器人的定义、机器人的特点、机器人的分类、机器人的主要分类型式；

（2）拔高知识点：典型机器人的应用和发展趋势。

2.机器人的基本组成和结构设计要求

1）内容与要求

（1）掌握工业机器人的结构，包含机身、臂部及设计的基本要求、腕部分类和

设计要求、末端执行器结构、分类和设计要求；

（2）掌握机器人的驱动机构、驱动方式；

（3）掌握工业机器人常用的减速器：谐波齿轮减速器、RV 减速器；

（4）掌握工业机器人的技术指标；

（5）熟悉工业机器人选型步骤；

（6）了解移动机器人的结构。

2）考核要点

（1）基本知识点：机器人的机械结构的结构与设计；机器人结构与技术指标；

减速器的具体工作原理；机器人的技术参数；机器人的驱动结构；机器人的制造

材料。

（2）拔高知识点：机器人机械结构与设计，减速器的工作原理，技术指标。

3.机器人运动学和动力学

1）内容与要求

（1）理解学习机器人运动学和动力学的目的；

（2）了解物体在空间中的位姿描述方法；

（3）了解机器人末端执行器的位姿表示；

（4）了解机器人逆运动学；

（5）掌握机器人末端执行器速度和关节速度；

（6）熟悉机器人动力学方程的物理含义。

2）考核要点

（1）基本知识点：了解运动学和动力学的目的和意义，位姿描述方法，末端执

行器的位姿表示，末端执行器速度和关节速度。

（2）拔高知识点：机器人动力学方程的物理含义。

4.机器人感知系统

1）内容与要求

（1）掌握机器人传感器的定义和分类、机器人传感器的性能指标、机器人传感

器的要求与选择方法；

（2）掌握机器人内部传感器：位置传感器、速度传感器、加速度传感器、倾斜

角传感器、力传感器；

（3）熟悉机器人外部传感器：视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器以及其它

传感器。

2）考核要点

（1）基本知识点：传感器的定义与分类，内部传感器，外部传感器；

（2）拔高知识点：位置传感器的工作原理？加速度传感器有哪些？它们的特点

是什么？什么是多传感器信息融合技术？它们的应用情况如何？

5.机器人的常用控制方法

1）内容与要求

（1）掌握机器人控制的特点及分类；

（2）掌握电气控制基础知识；

（3）掌握机器人的位置控制、机器人的力控制；

（4）了解机器人的现代控制技术；

（5）了解机器人的智能控制技术。

2）考核要点

（1）基本知识点：机器人控制的特点和分类、机器人的位置控制的实现方式、

机器人单关节控制方法、机器人的现代控制技术、机器人的力控制的目标、意义

以及实现的具体方式、现代控制技术的优势、常用低压电器结构和工作原理、三

相交流异步电机基本控制电路分析。

（2）拔高知识点：机器人控制具体实现方法；机器人现代控制技术；三相交流

异步电机基本控制电路分析。

6.机器人的轨迹规划

1）内容与要求

（1）熟悉轨迹规划的基本原理；

（2）熟悉关节空间的轨迹规划；

（3）熟悉直角坐标的轨迹规划。

2）考核要点

（1）基本知识点：机器人轨迹规划的生成方式和主要问题、关节空间的轨迹规

划的具体方式、直角坐标空间的轨迹规划。

（2）拔高知识点：轨迹规划的生成方法，关节空间的轨迹规划。